刚柔耦合建模理论的实验验证

传统的混合坐标建模理论是零次近似方法，对刚柔耦合问题的描述存在缺陷，研究以一个由中心刚体，柔性梁及末端质量组成的刚柔耦合系统对象，建立了精确的一次近似的刚柔耦合动力学方程，在该模型中计及了结构阻尼及风阻的影响，利用单轴气浮台动力学实验平台，通过与实验数据的比较，说明了传统零次近似方法在某些条件下已不能下确描述柔性的刚性正确性和可靠性。     

AN EXACT METHOD OF BENDING OF ELASTIC THIN PLATES WITH ARBITRARY SHAPE

ＡＮ　ＥＸＡＣＴ　ＭＥＴＨＯＤ　ＯＦ　ＢＥＮＤＩＮＧ　ＯＦ　ＥＬＡＳＴＩＣ　ＴＨＩＮ　ＰＬＡＴＥＳ　ＷＩＴＨ　ＡＲＢＩＴＲＡＲＹ　ＳＨＡＰＥＺｈｏｕＤｉｎｇ（周叮）（ＲｅｃｅｉｖｅｄＡｐｒｉｌ１０，１９９５，ＲｅｖｉｓｅｄＡｐｒｉｌ２６．１９９６．Ｃ...     

非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制

采用变结构控制方法对非惯性系下柔性悬臂梁的振动主动控制进行研究．重点通过算例揭示一次近似模型与传统的零次近似模型的巨大差异，以及变结构方法在控制非惯性系下柔性悬臂梁的稳态振动的有效性．结果表明，当大范围旋转运动角速度较大时，传统零次近似模型不能对动力系统进行正确的数学描述；变结构控制方法能够使得非惯性系下梁的稳态振动得到完全镇定，且该方法对转动角速度变化具有较好的鲁棒性；采用零次近似模型进行控制设计的控制效果将在某一临界角速度条件下出现失效，该临界角速度值大于静止悬臂梁的基频．     

硅衬底氮化镓基LED薄膜转移至柔性黏结层基板后其应力及发光性能变化的研究

本文将硅(Si)衬底上外延生长的氮化镓(GaN)基发光二极管(LED)薄膜转移至含有柔性黏结层的基板上, 获得了不受衬底和支撑基板束缚的LED薄膜. 利用高分辨率X射线衍射仪(HRXRD)研究了薄膜转移前后的应力变化, 同时对其光致发光(PL)光谱的特性进行了研究. 结果表明: 硅衬底GaN基LED薄膜转移至柔性基板后, GaN受到的应力会由转移前巨大的张应力变为转移后微小的压应力, InGaN/GaN量子阱受到的压应力则增大; 尽管LED薄膜室温无损转移至柔性基板其InGaN阱层的In组分不会改变, 然而按照HRXRD倒易空间图谱通用计算方法会得出平均铟组发生了变化; GaN基LED薄膜从外延片转移至柔性基板时其PL谱会发生明显红移.     

Hydrothermal Synthesis of Nickel Phosphate Nanorods for High‐Performance Flexible Asymmetric All‐Solid‐State Supercapacitors

Ni₂₀[(OH)₁₂(H₂O)₆][(HPO₄)₈(PO₄)₄]·12H₂O nanorods are successfully synthesized via a one‐pot hydrothermal reaction. A high‐performance flexible asymmetric all‐solid‐state supercapacitor based on the obtained Ni₂₀[(OH)₁₂(H₂O)₆][(HPO₄)₈(PO₄)₄]·12H₂O nanorods (positive electrode) and graphene nanosheets (negative electrode) is successfully assembled. It is the first report of this nanomaterial applied for all‐solid‐state supercapacitors. Interestingly, a maximum volumetric energy density of 0.446 mW h cm^?3 at a current density of 0.5 mA cm^?2 and a maximum power density of 44.1 mW cm^?3 at a current density of 6.0 mA cm^?2 are achieved by the as‐assembled device. What's more, the device also shows excellent mechanical flexibility and little capacitance change after over 5000 charge/discharge cycles at a current density of 0.5 mA cm^?2.     

ITER ���򳡴���֧��U �����Լк��ӷ����Ż�

利用试验及数值模拟技术研究了ITER 极向场磁体支撑U 型韧性夹的焊接变形规律,模拟和实际测量的比较验证了模拟的准确性,从而得到了U 型夹焊缝变形的基本规律,并改进现有夹具类型。基于验证好的热力边界条件以及优化的夹具,对三种焊接方案的U 型韧性夹的焊接变形进行了计算,从而提出了极向场磁体支撑制造的优化方案。优化后的焊接方案将焊接变形控制在0.6mm 以内。     

DISTRIBUTION OF RANDOM ELEMENTS SUBJECTED TO A FLEXIBLE BOUNDARY CONDITION

The probability distribution function of n random elements subjected to the flexible boundary condition is derived. The probability density is a descending curve and converges to a delta function as n tends to infinity. The distribution of the minimum value is discussed in context of ordered statistics.     

六面体单元柔性桁架结构模型与逆模型的辨识

介绍了用自适应LMS滤波器离线辨识六面体单元柔性结构模型和逆模型的方法。文中论述了自适应滤波理论和自适应逆控制之间的关系，讨论了LMS算法，并以实验法测得的六面体单元柔性结构随机振动数据为基础对其模型和逆模型进行了辨识，为进一步开展该结构的自适应逆控制研究奠定了基础。     

具有区域极点约束的柔性梁鲁棒H∞振动主动控制

本文基于H∞控制理论研究了传感器和作动器非同位配置情况下,柔性悬臂梁的多模态振动抑制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取加性不确定权函数和性能权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。为了避免H∞控制器设计过程中产生的零极点对消问题,在求解过程中引入区域极点约束。比较了鲁棒H∞控制器和不考虑高阶未建模动态的非鲁棒H∞控制器的控制效果,实验结果表明,设计的鲁棒H∞控制器能够有效抑制柔性梁的前三阶模态振动,而且不会发生溢出问题。     

Wavelet-Based Analysis of Parametric Vibrations of Flexible Plates

Wavelet-based methods are reviewed, and their advantages in comparison to standard approaches are outlined. Then, a wavelet analysis is performed to investigate parametric vibrations of flexible plates under a sinusoidal load. In particular, a scenario leading from regular motion to chaos is analyzed